各学院：

为培养和提高大学生多学科专业知识交叉、知行合一、创新创业创造和团队协作能力，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，现决定举行2021年第五届大学生机器人竞赛校内选拨赛，为2021年省赛做准备。现将比赛有关事项通知如下：

一、比赛主题及项目

主题（一）：创新机器人设计制作比赛

比赛项目包括超市机器人挑战赛和能源收集对抗赛，规则详见（附件2）。

a) 超市机器人挑战赛：动手打造一个机器人，让它成为超级购物能手。比赛中，机器人按照随机给定的购物列表，到货架上寻找并拿取物品放到响应的购物车中。不同物品根据其识别和抓取难度的高低有不同的分值。根据机器人正确放到购物车内的物品总分判定获胜者。

b) 能源收集对抗赛：红蓝两个星际舰队在宇宙的某处争夺一种叫做“能量环”的资源，两个舰队都派出了他们的机器人资源采集船。赛场模拟了这场能源收集对抗，根据场上各队所得的能量值来计算比分。

主题（二）：小型机器人足球比赛

比赛项目包括团体对抗赛和技术挑战赛，本年度团体对抗赛形式为 6vs6 实物机器人比赛，规则详见（附件3）。

a) 团体对抗赛-王者归来：采用 6vs6 实物移动机器人在 4m×6m（有效场地面积）的场地上进行机器人足球对抗比赛。参赛队机器人须采用由比赛组委会指定的标准机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法，两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。赛制为：小组循环赛+淘汰赛。

b) 技术挑战赛-机器人自动放球：每队采用 3 台实物移动机器人，在接收到自动放球指令后，将球从起始位置放置到指定放球点。整个放球过程，全部由机器人自动完成。参赛队机器人须采用由比赛组委会指定的标准机器人，通过编写放球策略和运动规划算法，完成自动放球。根据成功次数、用时、犯规次数综合计算排名。

主题（三）：旅游机器人竞赛

比赛项目包括探险游和寻宝游，规则详见（附件4）。

a) 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。

b) 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。

二、参赛对象

在校学生，要求以组队形式参加竞赛，每支参赛队学生数不超过3人，每位参赛学生同一个项目只允许加入一个队伍，每位参赛学生最多可参加两个不同项目的比赛。

三、比赛安排

按照浙江省竞赛形式与评奖要求，本次校内选拔赛拟于3月10日前完成，具体比赛时间和比赛形式另行通知（省赛预报名截止3月20日）。

主题一、主题三须额外提交设计方案预审报告（附件6），包括文本介绍、三维模型等内容。

四、报名工作

请各位参加同学，于2021年3月5日前，将报名表（附件5）、方案预审报告（附件6）电子版发送至邮箱（1506001512@qq.com）。

五、赛事咨询

黄镇海 13738159020

毛 民 0571-86914548

欢迎广大同学踊跃报名参加！

教务处 机电工程学院

2021年1月4日