为培养学生的创新实践能力，并为浙江省机器人竞赛选拔优秀队伍，教务处和机电工程学院于2018年10月启动了太阳集团tyc4633第三届机器人大赛，现将决赛相关事项通知如下：

一、比赛主题及规则

（一）主题一：创新机器人设计制作比赛

按主题要求设计并制作机器人软硬件系统，并按照完成主题所定义的相关任务来计算得分。本比赛主题包括运输机器人对抗赛和超市机器人挑战赛两个项目：

a) 运输机器人对抗赛：在一个“城市”内有许多待收集的物体，两家“运输公司”为此展开了业务竞争，派出自行设计制作的机器人收集物体，运送到各自的集合区，竞赛结果取决于比赛双方在规定时间内收集并运送到本方集合区的物体数量和种类，积分高的队伍获胜。

b) 超市机器人挑战赛：动手打造一个机器人，让它成为超级购物能手。比赛中，机器人按照随机给定的购物列表，到四个大区双层货架上寻找并拿取物品放到响应的购物车中。不同物品根据其识别和抓取难度的高低有不同的分值。根据机器人正确放到购物车内的物品总分判定获胜者。

（二）主题二：小型机器人足球比赛

设计并编程实现比赛所规定型号的小型足球机器人控制系统，实现主题所要求的相关功能并进行比赛，计算得分。赛项包括机器人足球4vs4团体对抗赛和技术挑战赛两个项目：

a) 团体对抗赛-王者归来：比赛采用4对4实物移动机器人在4m×6m的场地上进行机器人足球比赛。参赛队机器人须采用由比赛组委会指定的标准机器人或认可的其他机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。

b) 技术挑战赛-峰回路转：参赛队通过编写程序控制机器人在场地上进行移动，并按照比赛规则合理地避开场地上放置的多个障碍物（静态的机器人），以一定的路径从起点移动到终点。碰撞障碍物会处罚增加比赛用时，根据从起点到达终点所用时间的长短排名，时间越短，排名越前。

（三）主题三、旅游机器人竞赛

比赛主题包括探险游和寻宝游，按主题要求设计并制作机器人软硬件系统，并按照完成主题所定义的相关任务来计算得分。本比赛主题分两个项目组别分别报名比赛：自制创新组和集成组。为鼓励高校教师、学生自制创新，两大组别在奖项设置上应有所区别，原则上鼓励自制创新。

a) 探险游：要求机器人在规定的“假期”时间内，穿越“险境”、游历尽量多的“景点”获得分，并在时间结束前回到出发地。

b) 寻宝游：要求机器人在规定“假期”时间内，穿越“险境”、去随机指定的“宝物”所在景点寻宝，同时游历尽量多的“景点”，并在时间结束前回到出发地。

二、决赛时间、地点

（一）创新机器人竞赛

决赛时间：4月24日下午14：30

决赛地点：仰仪南楼405

（二）旅游机器人、足球机器人竞赛

决赛时间：4月24日下午15:00

决赛地点：工程训练中心401

三、大赛联系人：黄镇海，联系电话：13738159020

相关参赛队伍请准时参加，欢迎广大老师和同学现场观摩、指导。